Trong các bộ điều khiển của Mactech hiện nay, đa phần đều được điều khiển theo kiểu PID. Nhưng có rất nhiều bạn chưa biết bộ điều khiển PID là gì và ứng dụng trong máy ấp trứng, máy sấy Mactech như thế nào. Trong bài viết này, Mactech sẽ giúp các bạn hiểu cụ thể hơn về bộ điều khiển PID là gì.
Bộ điều khiển PID là gì
Bộ điều khiển PID là gì
Bộ điều khiển PID là bộ điều khiển có áp dụng kiểu điều khiển vi tích phân tỉ lệ gọi tắt là PID - Proportional Integral Derivative. Đúng theo tên gọi, chương trình điều khiển PID sẽ có 3 thông số là P, I và D tương ứng P là tỉ lệ, I là tích phân và D là đạo hàm. Chương trình điều khiển sẽ căn cứ vào giá trị phản hồi của thiết bị và các thông số cài đặt của PID để điều khiển thiết bị hoạt động như mong muốn.
Ý nghĩa của 3 thông số PID rất đơn giản, P là tỉ lệ tác động của sai số hiện tại, I là tích phân thể hiện sai số trong quá khứ và D là đạo hàm thể hiện sai số trong tương lai. Lấy một ví dụ đơn giản để các bạn biết các thông số PID này hoạt động như thế nào. Ví dụ vòi nước nóng lạnh có thể điều chỉnh nhiệt độ nước đầu ra tự động theo cài đặt. Chương trình điều khiển sẽ tự động đóng mở van để nước đầu ra đảm bảo theo đúng cài đặt. Lúc này các thông số PID sẽ hoạt động như sau:
- P - tỉ lệ: chương trình điều khiển căn cứ vào thông số P được cài đặt để mở van nước nóng nhiều hay ít.
- I - tích phân: chương trình điều khiển căn cứ cảm biến nhiệt ở nước đầu ra để điều chỉnh tỉ lệ P cho phù hợp. Ví dụ nước nóng có thể không nóng lắm làm nước đầu ra bị lạnh. Lúc này cần tăng tỉ lệ nước nóng để đạt nhiệt độ nước đầu ra.
- D - đạo hàm: khi được tích phân điều chỉnh, van nước nóng mở nhiều hơn có thể làm nước đầu ra ấm dần lên thậm chí nóng hơn mức cài đặt. Thông số D sẽ dự đoán tốc độ tăng nhiệt để giảm dần nước nóng giúp nhiệt độ nước bị vọt lên trong mức cho phép.
Chương trình điều khiển căn cứ vào các thông số PID để điều khiển sao cho nhiệt độ nước đầu ra dao động xung quanh khoảng nhiệt độ cài đặt. Các thông số PID càng chính xác thì kết quả cho ra càng chuẩn. Việc cài đặt thông số PID có thể cài đặt thủ công hoặc máy tự động tính toán để tối ưu hóa cài đặt.
Thường chương trình điều khiển PID được ứng dụng trong các hệ thống điều khiển công nghiệp có thông số phản hồi. Thực tế đã chứng minh cách điều khiển PID này cho hiệu quả tốt và thích hợp nhất với những chương trình điều khiển không có mô hình toán học cụ thể. Ngày nay PID cũng được tích hợp chương trình điều chỉnh tự động để có thể đưa ra thông số P, I, D tối ưu nhất. Tuy nhiên vẫn có nhiều hệ thống điều khiển bằng tay rất hiệu quả với độ tùy biến cao.
Bộ điều khiển PID là gì
Ứng dụng PID trên máy ấp trứng Mactech
Các dòng máy ấp trứng Mactech hiện đang dùng chế độ đốt nhiệt PID để điều khiển nhiệt độ trong máy ấp giúp nhiệt độ duy trì trong khoảng nhiệt độ cài đặt. Việc điều chỉnh các thông số P, I, D đã được Mactech thử nghiệm và tối ưu để đạt được hiệu quả tốt nhất cho máy ấp. Nhiệt độ ấp sẽ được duy trì trong khoảng nhiệt độ cài đặt và không bị vọt nhiệt quá nhiều. Vì lý do này nên các máy ấp Mactech cho hiệu quả ấp vượt trội so với hầu hết các dòng máy ấp khác được bán trên thị trường.
Bộ điều khiển PID là gì
Ứng dụng PID trên máy sấy Mactech
Các dòng máy sấy nhiệt Mactech hiện nay cũng được ứng dụng công nghệ đốt nhiệt PID giúp nhiệt độ trong máy luôn ổn định và đạt độ đồng đều cao. Nhờ chương trình PID, các máy sấy sẽ không bị vọt nhiệt quá cao đảm bảo sản phẩm sấy đúng với mức nhiệt cài đặt và sai số nhiệt trong buồng sấy ở các vị trí khác nhau chỉ khoảng 3 - 5 độ C. Do đó, khi sấy sản phẩm bằng máy sấy Mactech, các bạn sẽ thấy sản phẩm khô đều mà không cần phải đảo khay.
Bộ điều khiển PID là gì
Với các thông tin trên, chắc các bạn đã hiểu bộ điều khiển PID là gì rồi đúng không. Bộ điều khiển PID là kiểu chương trình điều khiển rất hiệu quả được ứng dụng rất nhiều trong thực tế. Chương trình điều khiển này giúp điều khiển đầu ra với độ chính xác cao tùy theo 3 thông số P, I, D đầu vào. Ở các dòng máy ấp và máy sấy Mactech, trình điều khiển PID giúp máy Mactech đạt độ đồng đều nhiệt cao và hoạt động ổn định hơn hẳn so với các dòng máy trên thị trường.
